Инженер-программист БПЛА

Обязанности:

1. Разработка и интеграция ПО

Разработка, адаптация и оптимизация программного обеспечения для БПЛА: прошивок, модулей управления, программных логик.

Настройка и модификация систем автопилота (ArduPilot, PX4, собственные решения).

Интеграция датчиков, периферии и полезной нагрузки по различным протоколам (UART, CAN, I2C, MAVLink и др.).

2. Работа с системами управления полётом

Конфигурирование параметров автопилота: PIDs, навигация, режимы полёта, возврат, failsafe, системы безопасности.

Разработка алгоритмов автономного полёта, стабилизации и навигации.

Поддержка функций компьютерного зрения или SLAM (если требуется проектом).

3. Испытания и тестирование

Участие в наземных стендовых испытаниях ПО, симуляциях, bench-тестах.

Проведение полевых испытаний БПЛА совместно с пилотами и инженерами.

Диагностика ошибок, анализ логов, поиск причин сбоев и оптимизация алгоритмов.

4. Документация и сопровождение

Подготовка технической документации, описаний алгоритмов и протоколов.

Сопровождение и обновление ПО в процессе эксплуатации БПЛА.

Требования:

• Опыт разработки ПО от 1–3 лет (встроенные системы, робототехника, авионика или смежные области).
• Опыт работы с одной из систем автопилота: ArduPilot, PX4, Paparazzi или собственные flight stacks.
• Понимание принципов работы датчиков IMU, барометров, GPS/RTK, компасов, приводов, ESC.
• Языки программирования

Уверенные знания C/C++ (обязательно).

Желателен опыт с Python (скрипты, MAVLink API, анализ логов).

• Приветствуется опыт со сборочными системами (CMake, Make) и RTOS

Условия:

• Комфортный офис в шаговой доступности от станции метро Проспект Вернадского;

• Стабильный оклад, с выплатами два раза в месяцы в соответствии с навыками кандидата;
• Работа над передовыми проектами в отрасли в современной R&D лаборатории.