Manipulation Deep Learning Researcher

Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами.

Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.

Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а так же устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.

Обязанности

Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором

Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:

• Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
• Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text\tactile\depth)

Разрабатывать Foundation Models.

Требования

Ожидаем от вас:

• Опыт в области компьютерного зрения
• Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning)
• Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
• Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
• Вы свободно владеете Python, Pytorch

Плюсом будет:

• Опыт разработки на ROS
• Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
• Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
• Open-source проекты

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

Условия

• Высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Офисный формат, метро Кутузовская.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control