ML-Инженер высокоавтоматизированных транспортных средств

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

• Разработка и обучение моделей машинного обучения для задач восприятия (детекция, сегментация, классификация и трекинга объектов).

• Реализация алгоритмов обработки данных с датчиков (LiDAR, камеры, радар) для распознавания объектов.

• Проведение экспериментов, тестирование моделей в симуляциях и на реальных платформах.

• Опыт оптимизации нейросетей и процессов их обучения.

• Работа с подрядчиками, выставление ТЗ, прием работ.

• Предразметка и выставление ТЗ на разметку подрядчикам.

• Интеграция ML-моделей в ROS/ROS2 для работы в реальном времени на борту беспилотного автомобиля.

• Анализ и аугментация данных для обучения моделей (синтетические данные, симуляции в CARLA/Gazebo).

• Калибровка сенсоров.

• Участие в полевых испытаниях и отладке систем на автомобилях.

• Документирование кода и процессов интеграции.

• Командировки на место испытаний

• Опыт работы в области машинного обучения от 2 лет.

• Уверенное владение Python и фреймворками (TensorFlow или PyTorch).

• Знание нейросетевых моделей обработки облака точек (CenterPoint, BevFusion, etc.)

• Знание моделей компьютерного зрения (YOLO, PointNet, etc.) и обработки сенсорных данных.

• Опыт работы с ROS/ROS2 или аналогичными платформами.

• Навыки работы с инструментами (Pandas, NumPy, OpenCV).

• Высшее образование в области компьютерных наук, математики, робототехники или смежных дисциплин.

Будет преимуществом:

• Понимание принципов работы беспилотных автомобилей (восприятие, планирование, локализация).

• Опыт работы с беспилотными автомобилями или робототехникой.

• Знание C++ для оптимизации производительности.

• Опыт работы с сенсорами (LiDAR, радар, IMU) и их данными.

• Участие в проектах с реальными испытаниями автономных систем.

• Знание стандартов безопасности в автомобильной отрасли (ISO 26262, SOTIF, MISRA

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».
• Стабильная заработная плата.
• Официальное трудоустройство.
• Широкие возможности для профессионального роста.
• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.