Разработчик встраиваемых систем / Embedded Engineer

Мы — русскоязычная команда в НТЦ международной технологической компании NEMTRI. Совместно с Санкт-Петербургским Политехом мы создаём бионический протез кисти, где сочетаются моторика, сенсорика и алгоритмы ИИ.

В этом проекте мы объединяем механику, нейросигналы и адаптивное управление. Сейчас мы ищем инженера встраиваемымых систем, который уверен в своих силах и готов к переезду в Китай.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать встраиваемое ПО для управления моторикой протеза: векторное управление BLDC-моторами, сбор и обработка данных с EMG, IMU и других сенсоров

• Реализовывать связь между сенсорной системой и исполнительной частью

• Писать драйверы для микрокомпонентов (сенсоры, Bluetooth, драйверы моторов и т.п.)

• Интегрировать беспроводные модули (BLE, Wi-Fi) и протоколы обмена

• Работать с чипами на базе Linux / RTOS и запускать на них модели PyTorch / TorchScript / TensorRT

• Взаимодействовать с командой AI-разработчиков для встраивания моделей машинного обучения

• Оптимизировать работу прошивки в условиях ограниченных ресурсов

Кто нам нужен:

• Уверенный embedded-разработчик, который любит низкоуровневую работу и автономные системы

• Отличное знание C / C++ и микроконтроллеров STM32 / ARM Cortex-M

• Опыт с векторным управлением моторами (FOC), драйверами, сенсорами, АЦП, фильтрами

• Понимание работы RTOS (FreeRTOS, Zephyr) и периферии (SPI, I2C, UART, USB)

• Навыки работы с отладкой (SWD, JTAG), сборкой (GCC, Keil, IAR) и профилировкой

• Опыт запуска или интеграции ML-инференса на embedded-чипах (например, Raspberry Pi, Jetson, Kria, RKNN или Coral TPU)

Будет плюсом:

• Опыт с биомеханическими устройствами (протезы, экзоскелеты)

• Навыки работы с фреймворком ROS

• Знание TinyML, TensorFlow Lite, PyTorch Mobile

• Умение писать энергоэффективный код и работать в условиях ограниченных вычислительных ресурсов

Мы предлагаем:

• Современный офис и лаборатория в Ханчжоу, рядом с кампусом партнёрской компании

• Конкурентная зарплата — обсуждается индивидуально

• Комфортное жильё, трансфер и полная поддержка по релокации

• Медстраховка, отпуск, программы роста и обучения

• Возможность совмещать с аспирантурой в СПбПУ

Мы создаём технологии, которые учатся понимать тело и двигаться вместе с ним. В команде ценим глубину мыслей, креативность и инженерную смелость. Если ты хочешь быть частью команды — напиши нам.