Инженер-программист микроконтроллеров (STM32, GD32)

Разработка и оптимизация ПО:

• Программирование микроконтроллеров STM32 (серии STM32F7, STM32F4) и GD32 на языке С/С++.
• Разработка и поддержка firmware для embedded-систем.

Работа с периферией:

• Настройка и управление периферийными модулями (UART, SPI, I2C, ADC, DMA, TIMERS, USB, CAN, Ethernet).
• Интеграция датчиков и внешних устройств.

Отладка и тестирование:

• Проведение аппаратной и программной отладки с использованием отладчиков (ST-Link, J-Link) и инструментов (осциллограф, логический анализатор).
• Тестирование и оптимизация кода для повышения производительности и энергоэффективности.

Работа с RTOS:

• Разработка многозадачных приложений с использованием RTOS (FreeRTOS, Zephyr).

Документирование:

• Подготовка технической документации, инструкций и отчетов по проектам.

Совместная работа:

• Взаимодействие со схемотехниками, тестировщиками и другими членами команды.
• Участие в code review и обсуждении архитектурных решений.

Поддержка и модернизация:

• Обновление и поддержка существующего кода.
• Устранение багов и доработка функционала.

Требования:

Навыки:

• Программирование на языке С/С++ для embedded-систем.
• Знание инструментов разработки: STM32CubeIDE, Keil, IAR Embedded Workbench, GCC.
• Опыт работы с отладчиками (ST-Link, J-Link) и осциллографами.
• Понимание принципов работы с памятью (Flash, RAM, EEPROM).
• Знание протоколов обмена данными (Modbus, MQTT, CAN, TCP/IP и др.).
• Опыт работы с системами контроля версий (Git).

Дополнительные навыки:

• Знание основ схемотехники и умение читать принципиальные схемы.
• Опыт работы с аппаратными отладками и тестированием устройств.
• Базовые знания в области электроники (умение работать с мультиметром, осциллографом).

Знание:

Командной строки Linux, STM32CubeMX, STM32CubeIDE, Keil uVision, IAR Embedded Workbench.

Системы контроля версий: Git, GitLab, GitHub.

Инструменты для отладки: ST-Link Utility, J-Flash, OpenOCD.

Программы для проектирования и анализа: Altium Designer, KiCad, Proteus (будет плюсом).

Real-Time Operating Systems (RTOS), например FreeRTOS, Zephyr.

Опыт:

От 2 лет разработки программного обеспечения для микроконтроллеров на базе STM32 (серии STM32F7, STM32F4) и аналогов (например, GD32 от GigaDevice).

Опыт работы с периферией микроконтроллеров: UART, SPI, I2C, ADC, DMA, TIMERS, USB, CAN, Ethernet и др.

Условия:

• Заработная плата обсуждается.
• Официальное оформление.
• Пятидневка с 9:00 до 18:00, в пятницу до 17:00.
• Гибридный формат (удалённо/офис).
• ДМС согласно политики компании.