Computer Vision Engineer (Camera)

Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет АТОМ.

Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.

Вы можете стать частью нашей команды в отделе разработки системы помощи водителю ATOM (ADAS). Примеры того, что уже умеет наша машина: адаптивный круиз-контроль, удержание в полосе, автоматическая параллельная и перпендикулярная парковка. Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности). Если Вы увлечены технологиями, автоматизацией процессов, автомобилями и хотите внести свой вклад в создание новой автомобильной реальности, то эта вакансия для Вас!

В команду Perception (ML Team) отдела разработки системы помощи водителю ADAS ищем Computer Vision инженера для работы с Камерами.

Наша команда отвечает за систему обработки данных, получаемых с датчиков, и их преобразование в динамическу карту, полную объектов, с такими свойствами как положение в пространстве, скорость агента, размеры и тд. Мы запускаем машины с большим количеством датчиков по дорогам Москвы и собираем данные для экспериментов. Нам предстоит создать масштабную инфраструктуру нейронных сетей на основе постоянного обмена входящими и исходящими данными с электромобилей, которые помогут АТОМу стать умным, безопасным и предупреждать опасные ситуации на дороге.

Чем предстоит заниматься

• Имплементация и обучение моделей для оценки окружающей обстановки (3D Detection \ Segmentation \ Tracking) с использованием данных с камер. А также фузии камер с другими датчиками как радар, лидар, парктроники.
• Изучение State-of-the-Art, реализация моделей и алгоритмов.
• Проектирование End-2-End подхода для покрытия задач детекции, сегментации, построения траектории движения и прогнозирования.
• Тестирование алгоритмов на реальном автомобиле.

Наши требования к кандидату

• Опыт программирования на Python3.
• Умение писать качественный и легкочитаемый код.
• Опыт работы с Deep Learning Computer Vision (мы используем PyTorch).
• Опыт работы с multi-task моделями.
• Опыт работы с self-supervised, RL подходами
• опыт работы с классическим CV (OpenCV)
• Умение обращаться с Git, Bash, Docker.
• Отличная математическая подготовка.

Будет плюсом

• опыт работы в сфере ADAS или Self-Driving
• опыт работы с протоколом DDS
• опыт работы с 3D CV и облаками точек (например, PCL)
• опыт программирования на C++
• опыт работы с Robot Operating System (ROS)