Группа компаний «Робопро» - первый в России производитель серийных коллаборативных роботов под брендами Робопро и Rozum Robotics - безопасных манипуляторов с удобным рабочим интерфейсом для выполнения широкого круга задач. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для широкого диапазона применения.
Робопро - единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно
техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации – от серводвигателей до роботов с собственным уникальным программным обеспечением.
Наша цель - создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение.
В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчиков встраиваемой электроники.
Что предстоит делать:
Разработка встраиваемой электроники для промышленной робототехники в одном из следующих направлений:
- Разработка микроконтроллерных устройств управления логическими функциями роботов.
- Разработка микроконтроллерных силовых устройств управления приводной техникой (бесколлекторные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами).
- Разработка устройств визуализации и управления роботами.
- Разработка робототехнических комплексов на основе роботов.
Стандартные задачи в рамках разработки в зависимости от специализации:
- Подбор компонентов и элементной базы;
- Разработка структурных и электрических принципиальных схем;
- Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ядра Cortex M4;
- Наладка и запуск прототипа, сопровождение серийного производства;
- Разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей;
- Подготовка документации совместно с техническим писателем.
Что для нас важно:
- Высшее профильное образование;
- Аналитическое мышление;
- Опыт проектирования цифровой/аналоговой схемотехники;
- Уверенные навыки работы в Altium Designer;
- Уверенное знание языка C/C++;
- Практический опыт использования архитектуры Cortex М4;
- Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART.
- Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов. В рамках направления приводной техники;
- Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моменту. В рамках направления приводной техники;
- Навыки пайки для замены элементов на плате (бывает редко, но возможно);
- Навык работы с измерительным оборудованием
- Навыки совместной работы с техническим писателем по оформлению документации (по ЕСКД), разработке эксплуатационной документации;
- Знание английского языка для чтения документации;
- Готовность работать в команде с распределением задач.
Будет преимуществом
- Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов;
- Моделирование процессов (Matlab/Simulink);
- Понимание полного цикла создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства);
- Знание протоколов CANOpen/EtherCAT;
- Опыт работы c ОС Linux;
Что мы предлагаем:
- Оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- Официальная фиксированная заработная плата;
- Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью;
- График работы 5/2 с 9:00 до 18:00;
- Комфортный офис в современном Бизнес-центре «Технопарк – Отрадное» в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное;
- Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока;
- Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.