Казань
5+ лет коммерческой разработки на C++ (современные стандарты, шаблоны проектирования, оптимизация). Глубокое понимание методов локализации, фильтрации и сенсорного слияния.
Языки и библиотеки: C++17/20, Eigen, ceres, g2o, gtsam, protobuf, ROS/ROS2. Сенсорные источники: GNSS, IMU...