Базовый навык чтения принципиальных схем ESP32 - Arduino (IDF желательно на будущее), AVR - Arduino (программирование через регистры будет плюсом), STM...
С, С++, работа с ESP32, AVR, STM32, python и javascript (для веб-интерфейсов и серверов). Редакторы кода: VS...