Москва
Высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин. Понимание и опыт решения задач кинематики.
Разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов. Рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения...