Разработчик на C++ в команду планирования движения робота-доставщика

Робот-доставщик — это будущее доставки заказов. Наши роботы уже развозят заказы по некоторым районам Москвы, Сочи, Иннополиса и Казани. Дальше нас ждёт бурный рост практически по всем направлениям, а самое главное — увеличение флота роботов. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаём команду увлечённых, умных и целеустремлённых профессионалов.

Команда планирования движения отвечает за фундаментальную часть в ядре принятия решений беспилотного робота: мы разрабатываем алгоритмы эффективного построения безопасной и предсказуемой для внешнего мира траектории робота.

Какие задачи вас ждут

Задачи по алгоритмизации, анализу и разработке:

• Построение алгоритмов для управления шасси робота-доставщика, гарантирующих безопасность и предсказуемость поведения
• Анализ совершённых проездов для понимания текущих сложностей и формирования направления развития технологии
• Проверка гипотез и тестирование надёжности с помощью симулирования поведения робота на ситуациях из реальности
• Создание инструментов для отладки
• Разработка метрик качества

Мы ждём, что вы

• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Владеете С++, пишете понятный, надёжный и эффективный код, умеете покрывать код тестами
• Способны объяснять свои архитектурные решения и убеждать в их правильности других людей
• Умеете изобретать алгоритмы для решения нестандартных задач
• Готовы быстро разрабатывать прототипы решений
• Творчески подходите к поиску лучшего решения
• Интересуетесь сферой искусственного интеллекта
• Ответственны, организованны и умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

• Знаете, что такое Pure Pursuit, Model Predictive Control
• Разбирались с PID- или LQR-регуляторами
• Имеете опыт программирования под ROS
• Участвовали в соревнованиях по спортивному программированию
• Изучали основы теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики