Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!
Обязанности:
азработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
Разработка логики и алгоритмов планирования движения
Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Требования:
Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
Уверенное знание алгоритмов и структур данных
Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
Технический английский
Опыт разработки под Linux
Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
Опыт разработки высокопроизводительного кода
Знания Git, CMake, Makefile, Docker
Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и не выпуклой оптимизации
Знания алгоритмов на графах
Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
Опыт работы с сетевыми протоколами
Условия: