NLP engineer

Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) для задач робототехники, а также текущих State of the Art алгоритмов навигации и манипуляции в областях Deep Learning Vision и Reinforcement Learning.

Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle || senior

Обязанности

• разработка на основе Large Language Models сервиса для декомпозиции высокоуровневых заданий на отдельные навыки, выполняемые роботами, с учетом возможностей отдельных роботов и текущего окружения
• изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• курирование сбора и разметки данных.

Требования

• опыт обучения языковых моделей в таких областях как (хотя бы одна):

1. Sentiment Analysis
2. Machine Translation
3. Text Summarization
4. Chatbots & Virtual Assistants
5. Visual Question Answering
6. Image Captioning
7. Multimodal Models

• опыт работы с: Pytorch, Docker, CUDA
• хорошее понимание современных архитектур нейронных сетей, трансформеры, BERT, GPT и их обучения
• опыт сбора и курирования разметки данных.\
• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом.

Будет плюсом:

• успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях
• опыт работы с: Instruction Tuning
• опыт работы с: MLOps, CI/CD
• опыт работы с: JAX
• опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты.

Условия

• офисный формат работы, метро Кутузовская
• стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
• расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
• корпоративная пенсионная программа
• корпоративное обучение за счет компании
• реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
• корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
• скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ.