Разработчик БПЛА

«Наносемантика» — ведущий разработчик технологий искусственного интеллекта и крупнейший игрок российского рынка ИИ-решений.

Мы разрабатываем технологии на переднем крае техники – умные БПЛА с искусственным интеллектом, способные самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

В развивающийся отдел по БПЛА компании требуется разработчик БПЛА со знанием робототехники и прототипирования.

Чем предстоит заниматься:

• Разработкой ПО для управления БПЛА на базе Ardupilot;
• Разработкой систем компьютерного зрения на основе нейросетей;
• Прошивкой и тестированием прошивок Ardupilot;
• Прототипированием БПЛА.

• Начальные знания в электронике и радиотехнике;
• Опыт работы с Python: NumPy, Scipy, Matplotlib;
• Уверенный пользователь Linux;
• Знание принципа работы прошивок полётных контроллеров БПЛА;
• Базовое понимание динамики полёта БПЛА.

Будет преимуществом:

• Pandas, многопоточность (Multithreading/Multiprocessing);
• Знание C/C++
• Знание работы протокола MAVLINK;
• Опыт работы с ПО Mission Planner / QGroundControl;
• Опыт работы с 3D-печатью;
• Опыт твердотельного моделирования;
• Умение обработки экспериментальных данных;
• Знание основ математического моделирования;
• Знание ТАУ: Model Predictive Control, фильтры Калмана, ПИД-котроллеры и т.д.;
• Опыт разведения печатных плат: Altium Designer/ExpressPCB/Eagle и т.д.;
• Умение пилотировать дроны коптерного и самолётного типов;
• Опыт работы с ЧПУ- станками;
• Опыт работы с микроконтроллерами;
• Опыт работы с микроконтроллерами Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.д.;
• Навыки 3D-моделирования (работа в SolidWorks/Autodesk Fusion 360/Autodesk Inventor/Siemens NX).

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Гибкий график, гибридный режим работы (удалёнка/появление в офисе);
• Полностью официальная заработная плата;
• ДМС для сотрудников (включая бизнес стоматологию);
• Работа с передовыми образцами БПЛА профессионального класса.