Разработчик С++

МТТЕХ - центр разработки Московского транспорта.
Мы создаём ИТ-решения, которыми ежедневно пользуются миллионы пассажиров: от оплаты и планирования маршрутов до беспилотного трамвая

Мы приглашаем квалифицированного кандидата на должность "Специалист по сервису беспилотных трамваев". Ваша ключевая задача заключается в качественном и своевременном обслуживании системы автоведения трамвая.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow, ArduPilot, QGControl, Misson Planner.

ТРЕБОВАНИЯ:

• Знание C++, ROS2
• Опыт разработки под автопилот ArduPilot, модификация исходного кода ArduPilot
• Опыт работы с протоколом MAVLINK
• Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
• Опыт работы с цифровыми интерфейсами USB, UART, CAN
• Знание Linux, Git
• Опыт работы с микроконтроллерами Jetson, STM32
• Знание английского языка на уровне чтения документации

БУДЕТ ПЛЮСОМ:

• Знание ТАУ, САУ, FFT, ЦОС, системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ, вычислительная математика, линейная алгебра, математическое программирование
• Навыки тестирования и отладки программного обеспечения
• Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи
• Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию
• Способность работать в условиях многозадачности
• Высокая степень внимательности к деталям
• Владение грамотной устной и письменной речью

Работа у нас это:

• Забота о здоровье без лишней бюрократии (комфортный пакет ДМС)

• Энергия, которая не заканчивается на дейликах (компенсация спорта)

• Рабочий день начинается с завтрака за кофе (компенсация питания)

• Дорога до офиса и обратно без лишних трат (компенсация проезда на пассажирском транспорте)

• Дополнительные дни для перезагрузки (5 day-off в год)

• Аккредитованная ИТ-компания