Главный конструктор беспилотных аппаратов (БПА)

Обязанности:

• Руководство проектированием беспилотных платформ.

• Высшее профильное образование (робототехника, программирование, радиотехническое, мехатроника, кораблестроение).
• Опыт работы конструктором беспилотных систем или смежной техники от 3 лет, включая опыт управления проектами.
• Глубокое понимание принципов компоновки платформ, силовых установок и систем управления.
• Опыт интеграции бортовых систем, включая:
  • автопилоты и модули стабилизации,
  • навигационные системы (GPS/ГЛОНАСС),
  • полезные нагрузки (камеры, сенсоры),
  • системы управления и связи.
• Практический опыт работы с современными автопилотами:
  • Pixhawk, CubePilot или аналогичными,
  • Прошивки ArduPilot, PX4.
  • умение конфигурировать прошивки, параметры полёта/хода, алгоритмы стабилизации и управления миссией,
  • навыки интеграции внешних сенсоров (IMU, компас, барометр) и актуаторов.
• Знание и практический опыт работы с протоколами и интерфейсами:
  • MAVLink, CAN, UART, I2C, SPI, SBUS, PWM,
  • протоколы навигации и обмена данными (NMEA 0183, NMEA 2000).
• Навыки программирования (C/C++).
• Умение работать с технической документацией и электрическими схемами.
• Лидерские качества и способность координировать команду.

Будет преимуществом:

• Опыт проведения ходовых или полевых испытаний беспилотных платформ.
• Опыт разработки или модификации прошивок под ArduPilot или PX4, включая:
  • доработку текущих прошивок автопилота,
  • разработку нового функционала.
• Навыки программирования микроконтроллеров:
  • архитектура ARM Cortex-M (STM32 и аналогичные).
  • ESP32

​​​​​​​​​​​​​​Мы предлагаем:

• Высокую заработную плату (по договоренности в результате собеседования).
• Современную производственную и испытательную базу.
• Возможности для профессионального и карьерного роста.
• Компенсация проживания.
• Служебный автомобиль предоставляется.