Инженер по настройке БПЛА

Москва, Сокольническая линия, метро Тропарёво

Метро: Генерала Тюленева

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

Настройка и тонкий тюнинг PID-регуляторов (ручная корректировка и AutoTune) под различные типы рам, полезные нагрузки и режимы полёта;
Настройка фильтров, EKF, TECS, режимов полёта, failsafe, параметров управления и стабилизации в ArduPilot;
Реализация и валидация полуавтоматических сценариев: круиз, автоматическая посадка со сбросом груза и подъёмом, удержание высоты/позиции, возврат по команде, авто-взлёт с автоматической калибровкой PID под вес груза;
Анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор причин нестабильности, инцидентов и отказов систем управления; выработка корректирующих мероприятий;
Ведение версионированной базы параметров (какая конфигурация для какого борта/рамы/нагрузки), обеспечение прослеживаемости изменений;
Передача проверенных конфигураций и методик настройки в отдел технической документации для включения в РЭ (раздел по настройке).

Требования:

Практический опыт настройки ArduPilot (обязательно) от 2 лет, опыт с PX4 — преимущество;
Глубокое понимание математики управления: PID, фильтры (LPF, Notch), кватернионы, TECS;
Опыт реальных полётных тестов и валидации настроек (не только в симуляторе).
Уверенная работа с Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy;
Опыт анализа логов DataFlash/ULog;
Понимание принципов работы инерциальных датчиков (IMU, барометр, компас, GPS);
Аккуратность в ведении версий параметров и документации.

Условия:

Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий;
Выплаты 10 и 25 числа каждого месяца;
График работы офис с 09.00 ч до 18.00 ч 5/2;
Удобное расположение офиса: рядом с м.Тропарево;
Эпизодические командировки (полигоны, выездные испытания).