Инженер мехатроник

Доброго дня! Находимся в поиске инженера для доработки электронной и конструктивной части автомата по выдаче еды в стаканчиках. Нужно «оживить» существующий прототип и довести его до стабильной работы.

Основные направления работы:

· Проведение аудита текущей платы управления (MKS Monster8 + Wi-Fi), драйверов и механики подъёма стаканчиков.

· Доработка схемы подключения, настройка шаговых двигателей, датчиков, связи с сервером.

· Проектировка/оптимизация конструктива: механизм подъёма, направляющие, корпус, узлы фиксации.

· Проведение испытаний, устранение ошибок, подготовка документации для серийного производства.

Требования:

· Опыт работы с STM32/ESP8266, шаговыми двигателями, протоколами WebSocket/MQTT.

· Владение SolidWorks/Компас (3D-моделирование, чертежи).

· Понимание мехатроники: механика + электроника + прошивка.

· Опыт доведения прототипов до серии.

Условия:

· Проектная работа/полная занятость – по договоренности.

· Москва или удалённо (с выездом на площадку, при необходимости).

· Оплата по результату, обсуждается.