Инженер-разработчик (БПЛА)

Чем предстоит заниматься

В зависимости от опыта можно начать с одного из направлений:

Автопилот и управление

ArduPilot, MAVLink, интеграция сторонних модулей (например, модуль визуальной одометрии), доработка самого ArduPilot.

Компьютерное зрение

Развитие существующего CV, обработка видеопотока в реальном времени, детекция и трекинг, интеграция CV с другими подсистемами, применение результатов CV для управления камерой и аппаратом, оптимизация работы алгоритмов на бортовых вычислительных платформах.

Видео и передача данных

Передача видео по нестабильному каналу, интеграция с аппаратными энкодерами и драйверами, GStreamer/FFmpeg, оптимизация latency, bandwidth и загрузки CPU/GPU.

Не требуется знать всё перечисленное.

У нас уже есть экспертиза по направлениям — важнее способность самостоятельно решать задачи и быстро осваивать новое.

Что для нас важно

• хорошее знание Python и/или C++;
• опыт разработки программ, взаимодействующих с оборудованием или внешними системами;
• способность самостоятельно разобраться с новой технологией;
• интерес к сложным техническим задачам.

Опыт работы с одной или несколькими областями ниже будет большим плюсом, но не является обязательным требованием:

• ArduPilot / MAVLink;
• Embedded Linux;
• Computer Vision / OpenCV / PyTorch / YOLO / SAM3;
• CUDA / TensorRT / ONNX;
• GStreamer / FFmpeg;
• NVIDIA Jetson Multimedia API, V4L2;
• Rockchip MPP;
• аппаратное кодирование и декодирование видео;
• Shared Memory / Zero-Copy / DMA-BUF;
• real-time и low-latency системы.

Если коротко:

Мы ищем самостоятельного разработчика с хорошей технической базой, которому интересно разбираться в сложных системах.

Уровень и компенсация зависят от сложности задач, которые специалист способен решать самостоятельно, а не от количества лет в резюме.

Условия:

• Оформление по ТК РФ.

• Конкурентная заработная плата.

• Гибкое начало рабочего дня.

• Возможности для профессионального роста и развития.

• Офис в 10-ти минутах ходьбы от м. Проспект Вернадского.