Инженер-робототехник

Москва, Ленинский проспект, 47

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

Собирать и модифицировать роботизированные механизмы и отдельные узлы.
Настраивать механику: крепления, передачи, направляющие, приводы, исполнительные механизмы и подвижные элементы.
Подключать и проверять электромеханические компоненты, датчики, двигатели, контроллеры и элементы питания.
Интегрировать механическую часть с электронными системами управления.
Проводить диагностику: находить причины нестабильной работы (механические, электрические или на уровне управления).
Оптимизировать надежность, повторяемость движений, скорость и удобство обслуживания систем.
Выполнять ремонт и замену компонентов, тестировать систему после вмешательства.
Участвовать в разработке прототипов и переходе от экспериментального макета к устойчиво работающей установке.
Документировать сборку, схемы подключений, настройки и типовые процедуры обслуживания.

Требования:

Практическая инженерная позиция: собирать, настраивать и улучшать роботизированные системы для современной научной лаборатории.

Мы ищем инженера, которому комфортно одновременно работать с механикой, электроникой и реальным оборудованием. Задачи связаны со сборкой, настройкой и оптимизацией роботизированных и автоматизированных систем, их интеграцией с системами управления и устранением неисправностей. Опыт именно в лабораторной робототехнике желателен, но не обязателен: готовы рассматривать сильного практического инженера с опытом передвижных механических систем, приводов и электронного управления.

Кому подойдет эта работа
Инженерам, которым нравится не только проектировать, но и собирать, измерять, настраивать устройства и добиваться их стабильной работы.
Тем, кто хочет применить навыки механики и электроники в научной робототехнике и автоматизации лабораторий.
Кандидатам без формального опыта в робототехнике, но с уверенным практическим опытом в ремонте и настройке подвижных механизмов и систем электронного управления.
Что важно для нас
Хорошее понимание механики и электроники на практическом уровне.
Уверенный опыт работы руками: сборка, регулировка, ремонт механических или электромеханических систем.
Умение пользоваться измерительным и монтажным инструментом.
Понимание работы электродвигателей, приводов, датчиков и базовых электронных схем.
Способность читать техническую документацию и разбираться в устройстве незнакомого оборудования.
Системный подход к поиску неисправностей: от наблюдаемого симптома к проверяемой причине.
Аккуратность, внимание к безопасности и готовность многократно тестировать систему после изменений.
Будет преимуществом
Опыт в робототехнике, мехатронике или автоматизации.
Опыт с мобильными роботами, ЧПУ, 3D-принтерами, станками, дронами, приводными системами или другой сложной электромеханикой.
Опыт с микроконтроллерами, Arduino/ESP32, Raspberry Pi, PLC или аналогичными платформами.
Навыки пайки, изготовления кабелей, работы с разъемами и отладки электроники.
Навыки CAD/3D-моделирования и изготовления деталей.
Базовое программирование для управления оборудованием.
Что полезно приложить к отклику
Резюме с описанием конкретных систем, которые вы собирали, ремонтировали или настраивали.
Фотографии, ссылки или краткое портфолио технических проектов — если их можно показать.
Особенно полезно указать, с какими приводами, контроллерами, датчиками и механическими узлами вы работали.

Условия:

Что мы предлагаем
Работу в ИОХ РАН — одном из лидеров цифровой трансформации российской науки.
Участие в активном научном коллективе — одном из ведущих мировых исследовательских центров по ИИ в химии.
Задачи с реальными научными данными, программами и исследовательскими проектами, а не только с типовыми коммерческими кейсами.
Возможность профессионального роста, участия в публикациях и научных проектах; при желании — возможность подготовки и защиты диссертации.
Официальное оформление по ТК РФ, полностью официальную заработную плату и оплачиваемый отпуск.
Очный формат работы. Дистанционная работа не предусмотрена.
Гибкий режим по количеству рабочих часов в день; конкретный график согласуется с учетом задач и загрузки.