Инженер робототехники

Обязанности:

• Программирование и отладка роботизированных комплексов:

1. Разработка, оптимизация и отладка управляющих программ для роботов (оффлайн- и онлайн-программирование) под новые модели кузовов и сварные узлы.
2. Программирование траекторий движения роботов: точечная сварка, дуговая сварка, нанесение клея/герметика, окраска, позиционирование деталей.
3. Настройка и синхронизация внешних осей (позиционеры, кантователи, линейные модули, поворотные столы) с главным роботом.
4. Настройка параметров технологического процесса: сварочный ток, усилие сварки, скорость подачи проволоки (для дуговой сварки), давление краски, скорость нанесения (для окрасочных роботов).
5. Внесение изменений в программы для оптимизации такта выпуска (сокращение времени цикла, устранение коллизий, синхронизация с движением конвейера);

• Техническое обслуживание и ремонт роботов:

1. Проведение плановых технических обслуживаний (ТО-1, ТО-2) роботов: замена смазки редукторов, проверка и замена аккумуляторов энкодеров, диагностика сервоприводов, проверка кабельных трасс (силовых и сигнальных).
2. Диагностика и устранение неисправностей роботов и периферийного оборудования:
   • Ошибки сервосистем (перегрев, перегрузка, потеря энкодера).
   • Неисправности систем охлаждения (сварочные трансформаторы, горелки).
   • Отказы пневматических и гидравлических систем роботов (захваты, зажимы).
3. Работа с системами технического зрения (камеры, 3D-сканеры): калибровка, программирование, привязка к роботу для контроля качества сварного шва или позиционирования детали.
4. Восстановление работоспособности роботов после аварийных остановок: диагностика, замена неисправных модулей, перезапуск и тестирование;

• Модернизация и развитие роботизированных участков:

1. Внедрение систем удаленного мониторинга роботов (облачные решения производителей) и цифровых двойников (Simulation)
2. Проектирование и внедрение новых роботизированных ячеек (под новые модели, новые технологические операции): разработка технического задания, выбор оборудования, участие в пусконаладочных работах.
3. Внедрение системы предиктивной диагностики роботов: анализ трендов (потребляемый ток, температура, вибрация) для прогнозирования отказов.
4. Интеграция роботов с системами верхнего уровня (SCADA, MES, ERP): сбор данных о циклах, ошибках, времени работы.
5. Импортозамещение компонентов: поиск аналогов сервоприводов, энкодеров, редукторов, кабелей (без потери точности и надежности);

• Техническая экспертиза и документация:

1. Взаимодействие с представителями вендоров (KUKA, ABB, Fanuc) по гарантийным ремонтам и сложным вопросам
2. Ведение и актуализация паспортов роботизированных комплексов: схемы, программы, параметры, история ремонтов.
3. Разработка инструкций, СОПов (стандартных операционных процедур) для ремонтного и обслуживающего персонала.
4. Проведение root-cause анализа (RCA) критических сбоев роботов: определение первопричины (износ, ошибка программирования, скачки напряжения, человеческий фактор).
5. Формирование отчетов по надежности роботизированных систем (MTBF, MTTR) и предложений по улучшению;

• Обучение и развитие персонала:

1. Передача знаний по новым технологиям (системы технического зрения, предиктивная аналитика).
2. Обучение инженеров АСУТП, наладчиков и ремонтного персонала работе с роботами: программирование, диагностика, ТО, техника безопасности.
3. Повышение квалификации персонала через наставничество, проведение технических семинаров и мастер-классов;

• Участие в запуске новых моделей:

1. Отработка циклограмм работы роботов в составе линии (синхронизация с конвейером и другими роботами).
2. Разработка и отладка программ для роботов под геометрию новой модели (совместно с технологами сварки и конструкторами).
3. Проведение пусконаладочных работ на новых сварочных линиях и окрасочных камерах.

Что мы ожидаем:

Что мы предлагаем:

• Работу в крупной компании (трудоустройство в АО "Эвиа");
• Оформление по ТК с первого рабочего дня;
• Полностью белая зарплата;
• Социальный пакет, включающий ДМС и другие выплаты, предоставление спецодежды за счет работодателя, трансфер до места работы (комфортабельный транспорт из г. Лебедянь, г. Елец, г. Липецк, с. Красное, с.Становое, г.Данков), компенсация питания в столовой на производстве;
• Зарплатный проект с Сбербанком и ВТБ, льготная ипотека;
• Оплата больничных и отпусков;
• График работы 5/2 с 8.20 до 17.10
• Место работы: Краснинский район, д. Гребенкино.