Middle Robotics Software Engineer/ RSE (Центр робототехники)

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

• написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов
• разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU
• разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines
• реализация алгоритмов управления движением роботов
• проектирование архитектуры системы
• написание технической документации.

Требования

• уверенное владение C++ и Python от 2-х лет
• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker
• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
• высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление
• уверенные знания ОС семейства Linux
• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
• знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

• навык работы с open-source проектами
• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• опыт работы с WebRTC
• опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi
• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2
• формат работы - лаборатория робототехники
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.