Инженер программного обеспечения полетных контроллеров (С++)
Инженер программного обеспечения полетных контроллеров (С++)
Елабуга
Описание вакансии
Обязанности:
- разработка и доработка ПО полётных контроллеров;
- проектирование и оптимизация алгоритмов управления (стабилизация, навигация, автопилот);
- тестирование, отладка и устранение ошибок и уязвимостей в коде;
- анализ телеметрии с полётов и подготовка рекомендаций по улучшению работы системы.
- опыт разработки не менее 3 лет;
- уверенное владение С++, PX4, ArduPilot, Mavlink;
- опыт настройки PID-регуляторов;
- опыт разработки алгоритмов полёта низкого уровня для различных типов БПЛА: квадрокоптеров, мультикоптеров, БПЛА самолётного типа;
- продвинутое знание физики квадрокоптеров.
- работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;
- транспорт до работы из г. Елабуга;
- работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
- карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.
Навыки
- С++
- PX4
- ArduPilot
- Mavlink
- Тестирование ПО
- Разработка