Москва, проспект Андропова
Метро: КаширскаяИщем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.
Задачи:
- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
- Работа с ROS (Robot Operating System).
- Моделирование и тестирование в Gazebo.
- Проведение полевых испытаний.
- Сборка и отладка электроники (при необходимости).
Ожидаемый результат:
- Работающий прототип автономного робота.
- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
- Успешные испытания.
Требования:
- Основы электроники и электротехники.
- Уверенное владение ROS.
- Опыт работы с Raspberry Pi 5.
- Знание Python (желательно C++).
- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
- Опыт симуляции в Gazebo.
- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
- Linux, Git.
Условия:
- Возможна удалённая работа с выездами на испытания.
- Оборудование предоставляется.
- Оплата по результатам собеседования.
Образовательный холдинг Sigma (АНО ДПО МУЦ ИТ)
Москва
от 250000 RUR
Кушнарев Виталий Александрович
Москва
до 1300 RUR
Москва
до 352000 RUR
развития профессиональных инициатив Женщины атомной отрасли
Москва
до 600000 RUR