Ведущий инженер по сборке и настройке БПЛА (Ardupilot)

Что надо знать и уметь:

Собираем и доводим до полёта тяжёлые грузовые мультироторы на ArduPilot.

Ищем ведущего инженера, который отвечает за техническую готовность парка бортов,ведёт инженеров сборки и организует выезды на тесты и демонстрации заказчикам.

Обязанности:

Техническое лидерство и работа в команде.

Владение полным циклом борта: сборка, прошивка,

настройка ArduPilot Copter, облёт, разбор логов, доработка, тюнинг.

Непосредственный руководитель инженеров

и сборщиков-техников: постановка задач,

приёмка, ревью, график и загрузка параметр-файлов и логов.

Охрана труда и ответственность за

мастерскую и площадку: правила работ LiPo,зоны безопасности на полигоне,

инструктажи, разбор инцидентов.

Бюджет на комплектующие и ЗИП:

планирование закупок, работа с поставщиками, контроль склада.

Участие в подборе инженеров: составление

тестовых заданий, техническое собеседование, оценка кандидатов.

Обучение и наставничество сотрудников: ввод

в работу, разбор ошибок по логам, рост до

самостоятельной настройки бортов.

Ведение технической документации в Git:

схемы подключения и электрические схемы

бортов, спецификации, шаблоны параметров

под типы платформ, Lua-скрипты, чек-листы

сборки и предполётной подготовки, методики

тюнинга и облёта, журнал бортов

Финальная приёмка борта перед передачей в

эксплуатацию или на демонстрацию.

Настройка и анализ.

Тюнинг тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн,

quicktune, ручной тюнинг с учётом массы,

инерции и нагрузки, гружёного борт, авто тюнинг.

Глубокая настройка ArduPilot: EKF3

(источники, lane switching, EK3_SRC),

гармонические notch-фильтры

по ESC-телеметрии и FFT, ATC_* / PSC_* / WP_*,

режимы Guided / ауто , failsafe-логика

Настройка радиоканалов ELRS 868 МГц и

телеметрии MAVLink, антенны,

еграция периферии по UART / CAN / I2C и компаньон-компьютера (Raspberry Pi):pymavlink / MAVProxy, автозапуск сервисов, обмен с полётным контроллером.

Автоматизация рутины скриптами: массовая

выгрузка и разбор логов, сравнение

параметр-файлов, генерация чек-листов и отчётов

Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer,

UAV Log Viewer, Mission Planner: вибрации, FFT,

шаговые отклики, EKF-иннoвации и variance,

питание, десинхронизации; письменные заключения по инцидентам.

Работа с новыми релизами ArduPilot: оценка

изменений,план миграции параметров,регресс-облёт.

Выезды и демонстрации.

Планирование выездов инженеров на

полигон: состав команды, борта,

запчасти, аккумуляторы, ЗИП, чек-листы, логистика.

Ведение лётных испытаний.

Проведение демонстраций заказчикам:

подготовка сценария, получение разрешений на использование воздушного пространства,

подача планов полётов, взаимодействие с зональными центрами ЕС ОрВД

Контроль соблюдения правил на полигоне и

на демонстрациях.

Требования:

Опыт работы от 6 лет в сборке и настройке

мультироторов, из них опыт с тяжёлыми

платформами (10 кг и выше) — обязательно.

ArduPilot Copter на уровне эксперта

Свободное владение PID Toolbox и FFT-

анализом, MAVExplorer / UAV Log Viewer

Опыт руководства хотя бы 1–2 инженерами.

Linux и Python на рабочем уровне

(обязательно): bash, systemd, SSH, работа с

Raspberry Pi как компаньоном, pymavlink /MAVProxy.

Знание регуляторики полётов БАС в РФ: учёт

разрешения на использование воздушного пространства.

Английский: чтение документ

ации, форумов PR на GitHub ArduPilot.

Будет плюсом GPS-denied навигация: оптический поток, VIO, настройка внешней навигации в EKF3

Коаксиальные и X8 схемы, 12S+ распределение мощности, DroneCAN-п BLHeli_32 ESC-т

Телеметрия, AM32 /Lua-скрипты ArduPilot, кастомные режимы.Понимание Betaflight / PX4 .

Условия :

Оформление по ТК РФ, полная занятость.

Работа с информацией заказчиков под NDA.

Заработная плата по результатам собеседования.

График 5/2, работа в мастерской в Москве.

Офис метро ВДНХ.

Пятидневная рабочая неделя.