Инженер по пуско-наладке и сервису робототехнических систем и комплексов (Роботизация дарксторов)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Пуско-наладка и ввод в эксплуатацию:

• Участие в монтаже и подключении роботов, сенсоров и вспомогательного оборудования на площадке заказчика;
• Проверка электрических цепей, настройка драйверов двигателей, калибровка одометрии и навигационных систем (лидары, маркеры, UWB);
• Помощь в проведении комплексных испытаний роботов в составе всей системы (конвейеры, лифты, WMS) и фиксация отклонений от проектных параметров;
• Составление протоколов пуско-наладки и актов выполненных работ.

Операторская функция на этапе пилота:

• Удалённый и непосредственный мониторинг работы роботов в реальном времени через HMI-интерфейсы и Dashboard’ы;
• Ручное управление роботами при возникновении «мёртвых зон», ошибок распознавания, коллизий или нештатных ситуаций;
• Быстрое реагирование на аварийные остановки: диагностика причины, сброс ошибок и возобновление работы;
• Взаимодействие с персоналом даркстора для минимизации простоев и разрешения конфликтных ситуаций «робот–человек».

QA и тестирование:

• Разработка и выполнение сценариев тестирования для проверки функциональности роботов и их взаимодействия с инфраструктурой;
• Ведение базы обнаруженных дефектов (баг-трекинг), классификация по критичности и передача сложных проблем в команду имплементации;
• Участие в приёмо-сдаточных испытаниях, подготовка отчётов о качестве и готовности системы к промышленной эксплуатации;
• Проверка корректности работы датасетов и моделей компьютерного зрения на реальных SKU (совместно с инженером по данным).

Хотфиксы и оперативные доработки:

• Внесение оперативных исправлений в конфигурационные файлы, скрипты и параметры управления для устранения выявленных проблем непосредственно на площадке;
• Написание небольших диагностических и вспомогательных скриптов для сбора логов, перезапуска узлов, изменения параметров в реальном времени;
• Быстрая замена или подстройка механических элементов (захватов, датчиков, креплений) для устранения физических неисправностей;
• Обратная связь командам разработки и конструкторской доработки по необходимым изменениям в ПО и конструкции на основе опыта пилотной эксплуатации.

Документирование и обучение:

• Ведение журнала работ, инцидентов и их решений;
• Составление инструкций и памяток для операторов заказчика по типовым ситуациям;
• Участие в обучении персонала заказчика основам эксплуатации и первичной диагностике.

• Высшее или среднее профессиональное образование в области робототехники, мехатроники, автоматизации, электротехники, приборостроения или смежных специальностей;
• Опыт работы от 2 лет с роботизированными системами, желательно AGV/AMR или промышленными манипуляторами (допускается опыт эксплуатации сложного автоматизированного оборудования);
• Опыт участия в пуско-наладочных работах и/или технической поддержке оборудования на площадке заказчика.

Технические навыки:

• Знание основ электротехники, умение читать электрические схемы, работать с мультиметром, осциллографом;
• Понимание принципов работы датчиков (лидары, камеры, ультразвук, индуктивные/оптические датчики);
• Опыт работы в Linux-среде (базовые команды, работа с логами, редактирование конфигов);
• Навыки программирования на Python (базовый/средний уровень) — умение написать скрипт для обработки логов, автоматизации проверок или изменения параметров;
• Базовое знакомство с ROS/ROS 2 (умение запускать узлы, просматривать топики, читать диагностику) — будет преимуществом;
• Навыки работы с электроинструментом;
• Готовность к интенсивной работе на площадке заказчика в период пилота (возможны командировки до 70% времени, ненормированный график в критические моменты);
• Системное мышление, способность быстро анализировать нештатные ситуации и принимать решения;
• Ответственность, внимательность к деталям, умение вести аккуратную документацию;
• Коммуникабельность — необходимо взаимодействовать с заказчиками, операторами склада и удалёнными командами разработки.

Будет преимуществом:

• Опыт работы в ритейле или на складах с продуктами питания (знание требований к маркировке, упаковке, санитарным нормам);
• Опыт QA/тестирования сложных систем;
• Знание стандартов безопасности при работе с роботами;
• Опыт работы с системами мониторинга и телеметрии;
• Навыки работы с CAD-системами для чтения чертежей.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный формат работы;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.