Embedded-разработчик (Zynq FPGA, STM32)

Обязанности:

• Полный цикл разработки: анализ ЧТЗ на разработку программного обеспечения, проектирование, кодирование, отладка на реальном железе, документирование.
• Разработка и поддержка программного обеспечения для встраиваемых систем на базе SoC Xilinx Zynq (включая серии 7000 и UltraScale+ MPSoC)
• Разработка «bare-metal» приложений для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC.
• Настройка DMA, обработка прерываний, работа с AXI-шиной.
• Разработка GUI приложений на QT для взаимодействия с аппаратной частью.

Мы ожидаем от кандидата:

• Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, вычислительная техника, физика).
• Опыт embedded разработки от 3-х лет.
• Наличие опыта работы в САПР Vivado (SDK/Vitis).
• Опыт работы с интерфейсами: UART, SPI, I2C, TCP/IP, Ethernet, QSPI Flash
• Понимание работы контроллера прерываний Xilinx GIC / NVIC.
• Умение работать с осциллографом, анализатором протоколов и другим лабораторным оборудованием для отладки на плате.
• Уверенное владение C и C++
• Использование в работе Git, CMake.

Будет преимуществом:

• Написание драйверов и модулей ядра Linux, для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC.
• Наличие опыта в сборке и конфигурировании ядра Linux, загрузчика U-Boot, Device Tree.
• Опыт организации взаимодействие Qt-приложения с драйверами, ПЛИС и периферией через ioctl, sysfs, shared memory, DMA-буферы.
• Опыт работы с U-Boot, PetaLinux или Yocto
• Практические навыки ручной раскладки кода и данных по физическим адресам SoC (DDR, OCM, BRAM) через скрипты компоновщика
• Умение проектировать многоуровневые системы приоритетов прерываний, минимизировать время задержки (Interrupt Latency)