Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ
Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ
Описание вакансии
Обязанности:
Посмотреть контакты работодателя
- проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
- создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;
- организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;
- интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;
- реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;
- сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);
- участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;
- проведение испытаний ПО.
- уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;
- опыт проектирования и реализации Embedded‑решений и системной интеграции;
- знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;
- уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;
- навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;
- понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;
- опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;
- знание Linux, Git, Docker, CMake;
- знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии
Казань
до 170000 RUR
Инженер/Ведущий инженер по наладке РЗиА и ПА, испытаниям ЭТО
Комплексные энергетические решения
Казань
до 200000 RUR
Специалист по ИТСО, АПС и АПТ (Инженерно-технические средства охраны)
Комплексные энергетические решения
Казань
от 145000 RUR
Казань
до 250000 RUR
