Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer

Будете создавать real-time алгоритмы State Estimation для мобильных роботов (Visual/Lidar/Inertial Odometry, Sensor Calibration, SLAM) и разрабатывать менеджер мультимодальных карт — автоматическое выделение подкарт, выравнивание, сшивание.

Обязанности

Чем предстоит заниматься:

• полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50)
• pip/uv пакеты и C++ библиотеки
• встраивание в CI/CD
• оптимизация ресурсов
• тесты на реальных роботах
• участие в архитектуре всей системы.

Требования

Кого ищем:

• опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно)
• горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой
• сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций
• умеете превратить научную статью в рабочий код; матан/линал/геометрия — «вспомню и применю»
• наш стек: Linux, Git, Bash, Docker, ROS2; numpy, scipy, opencv, cupy, pytorch, ONNX, TensorRT, pcl, eigen
• будет плюсом: Place Recognition, научные статьи, фильтр Калмана / Factor Graph, работа с камерами/лидарами/IMU, работа c Nvidia Jetson, многопоточность, x86/arm64, PTP/NTP, k3s.

Условия

• офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.