Инженер-конструктор БПЛА (прототипирование, полётный вычислитель)

О задаче

Разрабатываем перспективный образец беспилотного аппарата для системы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Вы ведёте машину от компоновки и подбора комплектующих до летающего прототипа и ввода его в эксплуатацию.

Обязанности

- Проектирование аппарата: компоновка, расчёт массы и тяговооружённости, энергетический бюджет, размещение полезной нагрузки и антенн.

- Подбор компонентов: рама, двигатели и винты, регуляторы, аккумуляторы, полётный контроллер и бортовой вычислитель, датчики, звено связи.

- Стендовые испытания компонентов: тяга, токи, нагрев, вибрации, время работы; сравнение вариантов и обоснование выбора.

- Сборка и доводка прототипа, монтаж и разводка бортовой сети, работа с 3D-печатью и композитами.

- Настройка и отладка полётного вычислителя: прошивка, конфигурация, калибровки, настройка контуров управления, режимы полёта и failsafe.

- Наземные и лётные испытания: программа проверок, анализ телеметрии и бортовых логов, поиск причин отклонений, итерации.

- Ввод в эксплуатацию: инструкции по сборке и настройке, регламент предполётной подготовки, передача знаний команде.

- Совместная работа с инженером по компьютерному зрению: стыковка бортового вычислителя и полётного контроллера, приём и проверка команд управления

Требования

- Опыт от 3 лет в разработке или доводке беспилотных аппаратов, робототехники или встраиваемых систем.

- Практика с полётными стеками: ArduPilot, PX4, Betaflight или аналогами — прошивка, параметры, калибровки, настройка PID.

- Понимание протокола MAVLink и работы с наземной станцией (Mission Planner, QGroundControl).

- Умение читать схемы и даташиты, паять, работать с осциллографом, мультиметром, анализатором питания.

- Анализ бортовых логов (BIN/ULog): по логу находить причину отклонения, а не подбирать параметры наугад.

- Электроника и электропитание: расчёт потребления, ЭМС-гигиена, помехи, экранирование, заземление.

- Linux и базовые скрипты (Python или bash) для стендов и обработки данных испытаний.

- Аккуратная техническая документация на русском.

Будет плюсом

- Опыт FPV и настройки звена связи, антенн, радиоканала.

- CAD (SolidWorks, Fusion 360, КОМПАС), 3D-печать, композиты.

- Опыт бортовых вычислителей (Jetson, Raspberry Pi, RK3588) и их интеграции с полётным контроллером.

- Опыт лётных испытаний и ведения протоколов, работа по ЕСКД.

- Симуляция и SITL, аэродинамические расчёты.

Условия

- Москва, офис и лаборатория, полный день.

- Стенды, приборы и комплектующие — по потребности проекта, без долгих согласований.

- Команда из трёх инженеров: борт, компьютерное зрение и серверная часть.

Ключевые навыки: Электроника, Схемотехника, Испытания