Инженер по настройке и программированию БАС и наземных платформ

Обязанности:

• прошивка, первичная настройка и калибровка полётных контроллеров БПЛА коптерного и самолётного типа;
• настройка программного обеспечения Betaflight и ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane): параметры, режимы полёта, аварийные сценарии (failsafe);
• настройка и оптимизация PID-регуляторов, фильтров, режимов стабилизации;
• анализ полётных логов (Blackbox, DataFlash-логи) и выявление причин нештатного поведения аппарата;
• подключение и настройка периферии: GPS/ГНСС-модулей, компаса, барометра, датчиков тока и напряжения, регуляторов оборотов, сервоприводов, систем радиоуправления и телеметрии;
• доработка и сборка программного обеспечения полётных контроллеров из исходного кода, адаптация под используемые платы и оборудование;
• подготовка полётных заданий и настройка автономных режимов в наземных станциях управления;
• участие в стендовых и лётных испытаниях, подготовка протоколов и отчётов;
• разработка инструкций и технической документации по настройке изделий;
• взаимодействие с конструкторами, сборщиками и операторами БПЛА.

Требования:

• среднее профессиональное или высшее образование в области авиационной техники, радиоэлектроники, автоматизации, информационных технологий или смежных направлений;
• опыт работы с БПЛА от 1 года;
• знание основных принципов управления БПЛА: аэродинамика и динамика полёта коптеров и самолётов, принципы стабилизации и навигации, работа датчиков и исполнительных механизмов, контуры управления;
• умение настраивать программное обеспечение полётных контроллеров коптерного и самолётного типа Betaflight и ArduPilot:
  • Betaflight: работа в Betaflight Configurator, настройка PID и фильтров, rates, модов, OSD, анализ Blackbox;
  • ArduPilot: работа в Mission Planner и QGroundControl, настройка параметров ArduCopter и ArduPlane, калибровка датчиков, автотюнинг, настройка автономных режимов и failsafe;
• знание протоколов и оборудования: MAVLink, DShot, PWM, SBUS, CRSF, ExpressLRS, BLHeli / AM32;
• навыки программирования на C/C++, опыт сборки прошивок из исходного кода;
• опыт работы с Linux и Git;
• навыки работы с паяльным и измерительным оборудованием;
• умение читать техническую документацию на английском языке.

Будет преимуществом:

• опыт работы с INAV и PX4;
• опыт написания Lua-скриптов для ArduPilot и EdgeTX;
• опыт работы с полётными симуляторами и SITL;
• опыт интеграции полётных контроллеров с бортовыми компьютерами (companion computer);
• навыки пилотирования БПЛА коптерного и самолётного типа;
• умение работать с продвинутыми моделями искусственного интеллекта и ИИ-инструментами разработки (Claude Code, Codex и аналоги) для анализа логов, написания и проверки кода.

Условия:

• официальное трудоустройство по ТК РФ;
• испытательный срок 1 месяц;
• после успешного прохождения испытательного срока заработная плата от 90 000 до 120 000 ₽;
• пятидневная рабочая неделя;
• место работы: Ставрополь;
• участие в разработке и испытаниях беспилотных авиационных систем полного цикла;
• профессиональный рост и обучение.
• возможность карьерного роста до руководителя проекта