Senior Robotics Software Engineer (ROS2)

Москва, Замоскворецкая линия, метро Войковская

Метро: Балтийская

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

Разработка и развитие программной архитектуры робототехнической платформы на базе ROS2.
Интеграция программного обеспечения российской команды с существующей платформой технологического партнера.
Разработка ROS2 nodes, services, actions, topics и interfaces.
Интеграция приводов, энкодеров, IMU, камер, LiDAR и других сенсоров.
Работа с ros2_control и hardware interfaces.
Разработка и интеграция алгоритмов управления движением робота.
Интеграция perception, navigation, localization и других подсистем.
Работа с DDS и межпроцессным/сетевым взаимодействием.
Диагностика проблем на стыке hardware/software.
Разработка инструментов логирования, диагностики и воспроизведения данных.
Поддержка симуляционной среды и тестирования.
Участие в испытаниях роботов и пилотных внедрениях.
Анализ исходного кода и технической документации китайской стороны.
Формирование требований к передаваемому ПО, SDK, API и интерфейсам.
Постепенное формирование собственной компетенции по робототехническому ПО внутри российской команды.

Требования:

Сильный C++.
Практический опыт разработки под Linux.
Практический опыт ROS/ROS2.
Понимание архитектуры робототехнических систем.
Опыт интеграции реального оборудования, а не только симуляции.
Понимание многопоточности, IPC и сетевого взаимодействия.
Опыт работы с Git, CI/CD и современным процессом разработки.
Умение диагностировать проблемы на уровне ПО, ОС, сети и аппаратных интерфейсов.
Способность разбираться в чужом коде и документации.
Английский язык для технического взаимодействия.

Условия:

Карьера в лидере рынка. Вы будете работать в самой быстрорастущей компании российского автопрома, в окружении сильных и увлеченных профессионалов;
Забота о здоровье. После испытательного срока — полис ДМС, включающий стоматологию, и страхование от несчастных случаев;
Формат работы. Мы ценим живое взаимодействие для скорости принятия решений. График 5/2, начало дня в 9:00 или 8:00;
Достойный доход и бонусы. Конкурентная зарплата, дополненная прозрачной системой премирования за результат.