Инженер-программист систем управления БПЛА (ArduPilot)

Мы разрабатываем беспилотные платформы и собственное оборудование для них. Ищем инженера, который возьмёт на себя полётное ПО: настройку и доработку ArduPilot, интеграцию датчиков и систем позиционирования, доведение поведения борта до стабильного полёта.

Обязанности

• Настройка и доработка ArduPilot под наши задачи (включая работу с исходным кодом).
• Интеграция внешних датчиков и систем позиционирования в полётный стек.
• Работа с протоколом MAVLink.
• Настройка навигации, удержания позиции и автоматических полётных режимов.
• Настройка параметров управления и фильтрации (PID, EKF).
• Анализ полётных логов и телеметрии, разбор нештатных ситуаций.
• Участие в выездных лётных испытаниях

Требования

• Опыт работы с полётными стеками (ArduPilot, PX4, Betaflight/iNav) — или опыт в робототехнике и системах управления с готовностью освоить ArduPilot.
• Понимание принципов управления и навигации: PID-регулирование, системы координат, комплексирование данных датчиков.
• Навыки анализа логов и телеметрии.
• Самостоятельность: умение довести задачу от постановки до проверенного в полёте результата.
• Высшее техническое образование.

Будет преимуществом

• Опыт доработки исходного кода ArduPilot или PX4.
• Интеграция RTK GNSS, оптического потока, дальномеров или других внешних систем позиционирования.
• Знакомство с EKF и алгоритмами комплексирования (sensor fusion).
• Опыт работы с Lua-скриптами ArduPilot.
• Практический опыт лётных испытаний или пилотирования БПЛА.
• Знакомство с ROS/ROS2, Gazebo, SITL-симуляцией.

Условия

• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Работа в офисе в Новосибирске или гибридный формат, гибкий график