Инженер - программист. Middle+/Senior Computer Vision Engineer (БПЛА / робототехника)

ОАО «Пеленг» — ведущее проектно-конструкторское предприятие оптико-электронной промышленности Республики Беларусь. Это более 50 лет инженерных побед и более 3500 специалистов, которые превращают научные исследования в работающие высокотехнологичные решения.
Пеленг – это, прежде всего, люди! За каждым достижением нашей компании на протяжении всех лет ее существования стояли трудолюбивые, добросовестные, самоотверженные сотрудники с их инновационными и смелыми идеями. Они сделали все возможное, чтобы Пеленг шел вперед, преодолевая все сложности и достигая лучших результатов!

Мы ищем в нашу команду инженера - программиста. Middle+/Senior Computer Vision Engineer (БПЛА / робототехника).

Мы предлагаем Вам:

• Достойный уровень заработной платы (конкретный размер определим вместе на собеседовании);
• Оформление в штат, а не на проект;
• Комфортные условия труда (мы находимся в центре города, гибкий режим работы);
• Забота о вашем здоровье (обслуживание в частной поликлинике, программа ДМС за счет компании);
• Возможность постоянно развиваться (корпоративная библиотека, внешнее обучение за счет компании, внутренние тренинги профессионального и личностного роста, конференции и выставки);
• Насыщенная корпоративная жизнь (незабываемые корпоративы, поездки, праздники для вас и ваших детей). Мы вместе плаваем на байдарках, участвуем в полумарафонах, сажаем деревья и просто круто отдыхаем!
• Дополнительные выплаты: 13 заработная плата на новый год, бонусы к отпуску, к праздникам;
• Арендное жилье или финансовая поддержка при съеме жилья;
• Подарки для детей, оплата детского лагеря (90% стоимости оплачивает компания);
• Ежегодная индексация заработной платы.

Вам предстоит заниматься:

• Руководить группой начинающих разработчиков: ставить задачи, проводить код-ревью, наставлять и помогать в профессиональном развитии.
• Разрабатывать и внедрять ML-решения и алгоритмы компьютерного зрения.
• Прототипировать и проверять гипотезы на Python, оптимизировать и развертывать модели на встраиваемых платформах с использованием C++ и ONNX.
• Участвовать в формировании требований, разработке алгоритмических и математических решений, постановке задач на разработку программного обеспечения.
• Проводить тестирование программно-аппаратных средств, участвовать в испытаниях и подготовке технической документации.
• Взаимодействовать с командами разработчиков программного и аппаратного обеспечения.

Мы ожидаем от Вас:

• Высшее образование по профилю.
• Опыт работы в области машинного обучения, компьютерного зрения или разработки алгоритмов для встраиваемых систем от 2 лет.
• Уверенное владение Python и опыт работы с библиотеками для машинного обучения и обработки изображений (например, PyTorch, OpenCV, NumPy).
• Знание C++ на уровне, достаточном для интеграции, оптимизации и поддержки производительного бортового кода.
• Коммерческий опыт работы с OpenCV: обработка видео в реальном времени, трекинг объектов, детекция маркеров.
• Опыт оптимизации и развертывания нейросетевых моделей на встраиваемых устройствах с использованием ONNX.
• Понимание специфики работы со встраиваемыми системами.
• Опыт наставничества, руководства командой или выраженная готовность быстро освоить роль технического лидера.
• Навыки написания чистого, поддерживаемого кода и проведения код-ревью.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с автономной навигацией, сенсорным слиянием, планированием траекторий, фильтрами Калмана / EKF / UKF или другими методами оценки состояния.
• Знание ROS .
• Опыт работы в робототехнике или авиационной отрасли.

Мы гордимся нашими сотрудниками. Ждём Вас в команду!

Вакансия создана на перспективу.