Главный конструктор роботизированных комплексов

Санкт-Петербург, Внуковская улица, 2

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

Формирование технической архитектуры роботизированных систем.
Разработка технических требований, декомпозиция изделия на механическую, электронную и программную части.
Выбор компоновки, силовой установки, источников питания, автопилота, вычислителей, средств связи и полезной нагрузки.
Предварительные расчеты массы, центровки, энергопотребления, времени работы и тепловых режимов.
Организация технических ревью и принятие ключевых конструкторских решений по проектам.
Координация работы конструктора, разработчиков ПО, электроники, автономных систем, ИИ и машинного зрения.
Участие в сборке, первичной настройке и запуске опытных образцов.
Анализ логов и результатов испытаний, поиск первопричин отказов и постановка задач на доработку.
Контроль выпуска конструкторской и технической документации, унификация компонентов и решений между проектами.

Требования:

Опыт разработки робототехнических, мехатронных или иных сложных технических систем от 5 лет.
Практический опыт доведения не менее одного сложного изделия от концепции до работающего прототипа.
Системное понимание механики, электропривода, электроники, навигации, связи и программного обеспечения.
Знание интерфейсов и протоколов CAN, UART, I2C, SPI, Ethernet.
Понимание аэродинамики и кинематики на прикладном уровне.
Умение читать электрические схемы, конструкторскую документацию и оценивать технические решения в CAD.
Базовое владение C++ и/или Python, Linux и Git для взаимодействия с разработчиками и самостоятельной диагностики.
Практические навыки сборки, пайки, подключения и настройки оборудования.
Системное мышление, самостоятельность, способность быстро принимать технические решения и работать руками.

Условия: