Ведущий инженер-программист (C++ / Qt / Computer Vision & AI)

ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.

Мы — головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.

Задачи: Участие в полном цикле разработки высоконагруженных и критичных к надежности систем. Разработка кроссплатформенного ПО для систем технического зрения и контроля качества.

Обязательные требования (Hard Skills):

1. Базовый C++ и системное программирование:

• глубокое знание C++ (стандарты C++11/14/17). Уверенное владение STL, шаблонами, умными указателями, move-семантикой;

• опыт разработки многопоточных приложений (работа с потоками, синхронизация, атомарные операции).

• опыт создания кроссплатформенных решений на фреймворке Qt (сигналы/слоты, QML или QWidgets, работа с сетью, последовательными портами, БД).

2. Работа с аппаратной частью:

• понимание стандартов машинного зрения (GenICam, GigE Vision, USB3 Vision). Опыт настройки параметров захвата (экспозиция, баланс белого, частота кадров, аппаратные триггеры) и работа с SDK популярных производителей (Basler, FLIR/ADI, Hikrobot, Daheng или отечественные аналоги.

3.Взаимодействие с базами данных:

• написание модулей обмена с СУБД (SQLite, PostgreSQL, MySQL) в рамках Qt-приложений (через QtSql или ODBC).

4. Операционные системы:

• Разработка и отладка кода под Windows и Linux (знание системных вызовов, работа с файловой системой, процессами, сокетами).

5.Архитектура и проектирование:

• умение проектировать архитектуру сложных многомодульных систем. Составление структурных и блок-схем (UML, BPMN).

• понимание паттернов проектирования, принципов SOLID, подходов к организации кода в больших проектах.

6. Инструменты и качество кода:

• опыт работы с Git;

• написание юнит-тестов (GTest, QTest) и проведение интеграционного тестирования;

• ведение технической документации (ТЗ, пояснительные записки, инструкции по сборке и эксплуатации).

7. Работа с ИИ и обработка изображений:

• получение статичных изображений: Разработка модуля захвата, который по запросу (программному или от аппаратного триггера) получает одно или несколько неподвижных изображений с камеры. Сохранение снимков в файловую систему (с поддержкой форматов TIFF, PNG, JPEG) для последующего архивирования и верификации;

• адаптация готовых моделей: Умение брать предобученные модели детекции (например, YOLOv8, а также более лёгкие версии) и адаптировать их под задачу обнаружения требуемых объектов на изображении;

• подготовка датасетов: самостоятельный сбор, ручная разметка и аугментация изображений для дообучения модели на конкретных примерах;

• дообучение (Fine-tuning): запуск процесса дообучения модели на собственном размеченном датасете с использованием PyTorch / TensorFlow, подбор гиперпараметров.

• интеграция в Qt: встраивание дообученной модели в приложение на C++/Qt. Использование инференс-движков (ONNX Runtime, TensorRT, OpenVINO) и библиотеки OpenCV для предобработки (нормализация, коррекция дисторсии, фильтрация шумов) и постобработки (анализ уверенности, фильтрация по площади, объединение пересекающихся боксов);

8. Желательные навыки (Will be a plus):

• Знание Python для написания вспомогательных скриптов (разметка, конвертация моделей, автоматизация).

Условия:

• Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
• График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30.
• Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
• Испытательный срок 3 месяца.
• Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.