Главный конструктор БПЛА/роботизированных комплексов

Ищем технического руководителя и сильного специалиста-универсала для разработки беспилотных летательных аппаратов и наземных роботизированных комплексов. Основная задача — формировать архитектуру изделия целиком и доводить идею от технического задания до работающего опытного образца. Специалист должен понимать механику, электронику, автопилоты, навигацию, программное обеспечение и сенсорные системы, а также уметь самостоятельно участвовать в сборке, настройке и поиске неисправностей.

Обязанности:

Формирование технической архитектуры БПЛА и наземных роботизированных комплексов.

Разработка технических требований, декомпозиция изделия на механическую, электронную и программную части.

Выбор компоновки, силовой установки, источников питания, автопилота, вычислителей, средств связи и полезной нагрузки.

Предварительные расчеты массы, центровки, энергопотребления, времени работы и тепловых режимов.

Организация технических ревью и принятие ключевых конструкторских решений по проектам.

Координация работы конструктора, разработчиков ПО, электроники, автономных систем, ИИ и машинного зрения.

Участие в сборке, первичной настройке и запуске опытных образцов.

Интеграция ArduPilot/CubePilot, GNSS/RTK, камер, лидаров, бортовых вычислителей и приводов на уровне архитектуры.

Анализ логов и результатов испытаний, поиск первопричин отказов и постановка задач на доработку.

Контроль выпуска конструкторской и технической документации, унификация компонентов и решений между проектами.

Технические навыки:

Опыт разработки БПЛА, робототехнических, мехатронных или иных сложных технических систем от 5 лет.

Практический опыт доведения не менее одного сложного изделия от концепции до работающего прототипа.

Системное понимание механики, электропривода, электроники, навигации, связи и программного обеспечения.

Понимание принципов работы ArduPilot/PX4, CubePilot/Pixhawk, GNSS/RTK, IMU, лидаров и камер.

Знание интерфейсов и протоколов MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, I2C, SPI, Ethernet.

Понимание аэродинамики БПЛА и кинематики колесных/гусеничных платформ на прикладном уровне.

Умение читать электрические схемы, конструкторскую документацию и оценивать технические решения в CAD.

Базовое владение C++ и/или Python, Linux и Git для взаимодействия с разработчиками и самостоятельной диагностики.

Практические навыки сборки, пайки, подключения и настройки оборудования будут обязательным преимуществом.

Системное мышление, самостоятельность, способность быстро принимать технические решения и работать руками.

Условия:

• оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
• дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
• дополнительно на собеседовании