Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.
Чем предстоит заниматься:
- развивать и поддерживать «Геоскан Симулятор» на Unreal Engine и C++;
- реализовывать новые функции и сценарии автономных полётов;
- дорабатывать виртуальные модели беспилотников, датчиков и окружающей среды;
- развивать взаимодействие симулятора с внешними программами и алгоритмами управления;
- поддерживать программные интерфейсы для работы с Python и системами компьютерного зрения;
- участвовать в развитии сценариев группового управления беспилотниками;
- диагностировать и исправлять ошибки, исследовать проблемы производительности;
- участвовать в подготовке, проверке и выпуске новых версий;
- обсуждать варианты реализации задач с техническим лидером и другими членами команды;
- участвовать в проверке кода и сокращении накопленного технического долга;
- поддерживать техническую документацию по реализованным функциям, сборке и выпуску версий;
- взаимодействовать с менеджером продукта, тестировщиками и специалистами по беспилотным системам.
Мы ожидаем, что вы:
- имеете опыт коммерческой разработки на C++ от двух лет;
- имеете практический опыт разработки на Unreal Engine;
- понимаете принципы объектно-ориентированного программирования и проектирования программных систем;
- знаете основные механизмы Unreal Engine: Actors, Components, UObject, Gameplay Framework и Blueprints;
- умеете разбираться в существующей кодовой базе и последовательно развивать её;
- имеете опыт отладки, профилирования и поиска причин нестабильной работы приложений;
- понимаете процессы сборки и упаковки приложений на Unreal Engine;
- умеете работать с Git и системами отслеживания задач;
- самостоятельно доводите задачи до проверяемого результата;
- готовы отвечать за качество и устойчивость реализуемых функций;
- владеете английским языком на уровне чтения технической документации.
Вашим преимуществом будет:
- опыт разработки симуляторов, тренажёров, игр или цифровых двойников;
- знание основ трёхмерной математики, физического моделирования и динамики движения;
- опыт интеграции Unreal Engine с внешними приложениями и программными интерфейсами;
- знание Python;
- опыт работы с компьютерным зрением;
- опыт разработки многопользовательских или распределённых систем;
- знакомство с беспилотными системами, робототехникой или автоматическим управлением;
- опыт настройки автоматизированной сборки и выпуска версий;
- интерес к образовательным и инженерным продуктам.
Мы предлагаем: