Инженер-конструктор БПЛА

Задачи:

• Разработка конструкции и архитектуры мультикоптерных БПЛА с учетом требований к эксплуатации.
• Разработка параметрических 3D-моделей, чертежей, спецификаций и ведомостей покупных изделий.
• Расчет массы и центровки, оценка прочности критических элементов, энергобаланса, тепловых режимов и вибраций.
• Подбор и интеграция компонентов: рама, двигатели, винты, ESC, аккумуляторы, автопилот, датчики и средства связи.
• Проверка совместимости компонентов и документирование принятых технических решений.
• Настройка, тюнинг и диагностика Betaflight и INAV.
• Работа с ArduPilot: настройка платформы, калибровка датчиков, режимы полета, failsafe, параметры и анализ логов.
• Анализ flight logs и телеметрии, поиск причин нестабильной работы, ошибок датчиков, проблем питания, вибраций и управления.
• Ведение версий прошивок, параметров и конфигураций для воспроизводимости испытанных решений.
• Сопровождение сборки опытных образцов и контроль соответствия фактической сборки конструкторской документации.
• Подготовка и проведение стендовых, наземных и летных испытаний.
• Определение критериев приемки, фиксация конфигурации, рисков и результатов испытаний.
• Поиск первопричин отказов, разработка корректирующих решений, внесение изменений в КД и повторная проверка.
• Анализ каналов управления, видео и телеметрии, выявление причин потери и деградации связи.
• Участие в разработке решений по резервированию и отказобезопасному поведению БПЛА.
• Участие в полевых испытаниях и взаимодействие с операторами и техническими специалистами.
• Анализ и тестирование новых компонентов, архитектур и технических решений.
• Ведение базы технических решений, отказов и результатов испытаний.
• Поддержание соответствия между 3D-моделью, КД, спецификациями, параметрами, фактической сборкой и испытанной конфигурацией.

Требования:

• Опыт практической работы с БПЛА от 3 лет.
• Опыт полного цикла разработки: архитектура и подбор компонентов → прототип → испытания → доработка.
• Уверенная работа с Betaflight: настройка, тюнинг, диагностика, анализ Blackbox-логов.
• Опыт работы с INAV: датчики, навигация, режимы полета, failsafe, анализ логов.
• Знание ArduPilot на уровне не ниже среднего: настройка, датчики, режимы, failsafe, параметры, анализ логов.
• Опыт проведения полевых испытаний и работы с реальными условиями эксплуатации
• Уверенное владение профессиональной 3D-САПР и опыт выпуска рабочей конструкторской документации.
• Готовность подтвердить уровень работы с ЕСКД и используемой САПР на собеседовании