Senior Embedded developer (Центр робототехники)

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

• разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
• разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
• написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
• разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
• участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
• разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат
• обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта.
• контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.

Требования

• опыт командной разработки встраиваемого ПО
• опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python
• опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)
• разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы
• разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе
• печатной платы
• опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
• опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32
• знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки
• знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
• опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
• опыт работы в САПР — Altium или аналогах
• опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
• знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI).

Условия

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.