Инженер-разработчик ровера (мехатроника / конструирование)

О проекте

AXM — инженерная компания на стыке робототехники и агро. Мы строим автономный ровер для сбора клубники и испытываем его на собственной ягодной ферме в Московской области. Работающий прототип уже есть: платформа на NVIDIA Jetson AGX Orin, RTK-навигация, LiDAR, стереокамеры, модуль сбора на 8 манипуляторов. ML-направление закрыто — за детекцию ягоды и обучение манипуляторов отвечает отдельный инженер. Нам нужен тот, кто доведёт железо от прототипа до машины, которая переживёт сезон в поле.

Задачи

- Развитие конструкции ровера: шасси, подвеска, компоновка узлов — от прототипа к предсерийному образцу

- Разработка и доводка модуля сбора: кинематика манипуляторов, приводы, захват ягоды без повреждения

- Силовая часть: аккумуляторное питание, распределение, защита, расчёт автономности

- Защита конструкции от полевых условий: влага, пыль, грязь, вибрации, перепады температур

- Проектирование деталей под 3D-печать и мелкосерийное производство, работа с топологической оптимизацией

- Полевые испытания на ферме: гипотеза → деталь → грядка → выводы, короткими итерациями

Что у нас есть

- Действующий прототип и ферма-полигон для испытаний

- Команда, которая сама паяет, печатает и копает — бюрократии нет физически

- Бюджет для реализации идей

Ожидания от кандидата

- Опыт разработки мобильных робототехнических платформ или сопоставимой мехатроники (спецтехника, АГВ, манипуляторы)

- Уверенный CAD, понимание прочностных расчётов и DFM

- Практика с BLDC/шаговыми приводами и их контроллерами

- Умение работать руками: собрать, испытать, переделать

- Плюсом: опыт с ROS2, силовой электроникой, гидро/пневмоприводами, опыт вывода изделия в мелкую серию

Формат

Готовность к регулярным летним выездам на полигон под Каширой — обязательна: ровер живёт в поле, а не в офисе.