Инженер-разработчик программно-аппаратных комплексов машинного зрения (Machine Vision / Robotics)

О проекте

Приглашаем инженера-разработчика для участия в реализации научно-исследовательского и опытно-конструкторского проекта по созданию программно-аппаратных комплексов (ПАК) машинного зрения для автоматизации контрольных операций на промышленных предприятиях.

Проект включает полный цикл разработки — от создания прототипов и опытных образцов до проведения испытаний и внедрения оборудования в условиях действующего производства.

Обязанности

• разработка прототипов и опытных образцов программно-аппаратных комплексов машинного зрения;
• проектирование аппаратной части ПАК;
• подбор оборудования, комплектующих и материалов;
• разработка конструкторской документации (КД);
• изготовление, сборка и настройка механической части оборудования;
• монтаж электротехнической части, шкафов управления и систем автоматики;
• подключение датчиков, камер, осветителей, исполнительных механизмов и приводов;
• разработка и адаптация алгоритмов управления аппаратной частью;
• программирование ПЛК и управляющих контроллеров;
• разработка алгоритмов позиционирования, синхронизации движения и работы исполнительных механизмов;
• интеграция аппаратной части с алгоритмами машинного зрения;
• проведение лабораторных испытаний;
• анализ точности контроля и подготовка технических отчетов;
• проведение апробации опытных образцов на производственных предприятиях;
• участие в разработке методик измерений, аттестации и сертификации;
• разработка конструкторской документации для предсерийного и серийного производства.

Требования

• высшее техническое образование;
• опыт разработки промышленного оборудования, автоматизированных систем или робототехнических комплексов;
• знание принципов работы систем машинного зрения;
• опыт работы с промышленными камерами, датчиками, подсветкой;
• опыт программирования ПЛК (Siemens, ОВЕН, Schneider, Beckhoff или аналогичных);
• знание электротехники и промышленной автоматики;
• умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию;
• опыт разработки конструкторской документации по ЕСКД;
• понимание принципов работы сервоприводов, шаговых двигателей и систем линейного перемещения;
• опыт проведения испытаний оборудования.

Будет преимуществом

• опыт разработки оборудования для предприятий атомной промышленности;
• знание ГОСТ, ЕСКД и ЕСПД;
• опыт работы с промышленными роботами;
• навыки программирования на C/C++, Python или C#;
• опыт работы с OpenCV, Halcon, Cognex VisionPro или аналогичными библиотеками;
• опыт внедрения систем технического зрения на производстве.