Embedded-разработчик STM32

Мы разрабатываем бионические протезы и ищем embedded-разработчика для работы над существующими и новыми изделиями.

Основная часть задач связана с разработкой прошивок на C для STM32: работа с периферией, датчиками, Bluetooth, электроприводами и протоколами обмена. Прошивки нужно будет отлаживать и испытывать на реальных устройствах.

Иногда потребуется работать и с аппаратной частью: читать и дорабатывать электрические схемы, вносить изменения в платы в Altium Designer и разбираться с проблемами на стыке электроники и ПО.

Задачи

• Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО для STM32.
• Работать с UART, SPI, I2C, АЦП, ШИМ, таймерами, прерываниями и DMA.
• Подключать датчики, энкодеры и модули Bluetooth/BLE.
• Развивать алгоритмы управления электроприводами и обработки данных с датчиков.
• Поддерживать протоколы обмена, диагностику и обновление прошивки.
• Отлаживать и испытывать устройства на реальном оборудовании.
• При необходимости разрабатывать и дорабатывать схемы и платы.

Что для нас важно

• Практический опыт разработки на C для STM32.
• Понимание архитектуры ARM Cortex-M и работы микроконтроллеров без операционной системы реального времени.
• Опыт работы с периферией STM32, прерываниями и DMA.
• Опыт работы в Keil и STM32CubeIDE.
• Умение отлаживать устройства с помощью ST-Link, осциллографа и логического анализатора.
• Умение читать электрические схемы и работать с существующими проектами в Altium Designer.
• Навыки пайки и исправления несложных аппаратных проблем на плате.
• Уверенная работа с Git.
• Самостоятельность и ответственность за результат.

Будет плюсом

• Опыт работы с инерциальными датчиками, их калибровкой и фильтрацией данных.
• Опыт управления электродвигателями и настройки ПИД-регуляторов.
• Разработка загрузчиков и механизмов обновления прошивки.
• Опыт работы с Modbus, SCPI.

Условия

• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Доход от 230 000 ₽ в месяц на руки.
• График 5/2, гибкое начало рабочего дня по договоренности.
• Возможность работать удаленно 1–2 дня в неделю.
• Оборудованное рабочее место для разработки, пайки и отладки.
• ДМС, зал для тренировок и йоги на территории Сколково.