C++ Engineer (ROS2)
C++ Engineer (ROS2)
Описание вакансии
Обязанности:
- Разработка алгоритмов автономного полёта для развёртывания на целевых устройствах;
- Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;
- Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;
- Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;
- Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.
- Уверенное владение ROS2;
- Опыт разработки не менее 5 лет;
- Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);
- Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).
- Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;
- Транспорт до работы из г. Елабуга;
- Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
- Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.
Навыки
- Python
- C++
Похожие вакансии
Ведущий инженер-разработчик радиолокационных станций (РЛС) (г. Луховицы)
Научно-Производственное Объединение Кайсант
Москва
от 337500 RUR
Инженер-механик (Отдел проектирования) / Mechanical Engineer (Site Engineering Section)
Baimskaya Management
Москва
от 300000 RUR
Инженер строительного контроля по сварке РВС (п. Усть-Луга Ленинградская область)
УралКонтрольСервис
Москва
от 300000 RUR
Москва
от 300000 RUR
