Казань, улица Салиха Батыева, 5
О проекте:
Мы создаём интеллектуальную камеру для задач компьютерного зрения (распознавание объектов, трекинг, контроль качества). Устройство включает:
Высокочувствительную матрицу (глобальный/роллинг-затвор),
Встроенный NPU/MCU для предобработки кадра (ML-инференс на борту),
Активную импульсную ИК-подсветку с синхронизацией,
Промышленные интерфейсы (Ethernet, USB, RS-485, GPIO).
Нам нужен инженер, который спроектирует плату целиком — от выбора компонентов до запуска в серию.
Чем предстоит заниматься:
1. Схемотехника и архитектура платы:
Проектирование принципиальной схемы камеры: выбор и обвязка процессора / NPU (например, i.MX, STM32, Kendryte K210, RK3588 или аналоги).
Разработка цепей питания (PMIC / DC-DC) для ядра, памяти, матрицы и периферии.
Интеграция камерного модуля (MIPI CSI-2, параллельный интерфейс) и настройка тактирования.
Разработка драйвера ИК-подсветки (импульсный режим, синхронизация с экспозицией камеры).
Цепи внешних интерфейсов: Ethernet PHY, USB 2.0/3.0, UART, I2C, SPI, GPIO (для датчиков и актуаторов).
2. Трассировка печатной платы:
Проектирование многослойной PCB
Трассировка высокоскоростных линий: MIPI (дифференциальные пары до 1.5 Гбит/с), DDR-память, USB, Ethernet.
Организация целостности сигналов (SI) и целостности питания (PI) — разделение аналоговой и цифровой земли, экранирование.
Разводка силовых цепей для ИК-диодов с учётом тепловых и токовых нагрузок.
3. Тепловой и механический расчёт:
Моделирование тепловыделения (процессор + матрица + мощные светодиоды).
Выбор и компоновка радиаторов, тепловых трубок или активного охлаждения.
Согласование посадочных мест с корпусом и оптическим трактом (линзы, крепление объектива).
4. Программная поддержка (на уровне железа):
Написание тестовой прошивки для проверки узлов (инициализация камеры, ШИМ подсветки, чтение датчиков).
Написание документации для Embedded-разработчиков (распиновка, тайминги, адреса регистров).
5. Отладка и тестирование:
Работа с осциллографом, логическим анализатором, спектроанализатором.
Проверка помехоустойчивости (EMI/EMC) и защита от импульсных помех.
Испытания в разных температурных режимах (от -20 до +70°C для промышленного исполнения).
6. Производство:
Подготовка полного пакета: Gerber, BOM, Pick-and-Place-файлы, сборочные чертежи.
Взаимодействие с производителями PCB (РФ / Китай) и поставщиками компонентов (поиск аналогов в условиях санкций).
Сопровождение опытных образцов до выхода на серию.
Кого мы ищем (важно!):
Обязательно:
Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, схемотехника, приборостроение).
Опыт разработки сложных цифровых плат от 2 лет (желательно — с камерами, видеопроцессорами или встраиваемыми системами).
Глубокое знание схемотехники: микропроцессорные системы, память (DDR3/4, SPI Flash, EEPROM), интерфейсы MIPI, PCIe, USB, Ethernet.
Уверенная работа в Altium Designer (или Cadence) — знание правил DRC, импедансных расчётов.
Опыт трассировки высокоскоростных дифференциальных пар (MIPI, USB, LVDS).
Понимание методов борьбы с шумами и наводками в смешанных (аналого-цифровых) системах.
Навык тепловых расчётов и выбора систем охлаждения.
Опыт написания техдокументации для производства.
Будет сильным преимуществом:
Опыт работы с камерными сенсорами (Sony IMX, Onsemi, OV) и их обвязкой (PLL, регуляторы, генераторы тактов).
Знание архитектур ARM / RISC-V / NPU и опыт подбора платформ для ML-инференса.
Опыт проектирования плат с питанием от PoE или 24В промышленных сетей.
Навыки симуляции в LTspice, HyperLynx, SIwave.
Опыт сертификации по EMI/EMC (ГОСТ Р, CE, FCC).
Наличие портфолио с фото плат, осциллограммами и описанием проектов.
Понимание алгоритмов компьютерного зрения (чтобы обсуждать требования к частоте кадров и разрешению с ML-командой).
Мы предлагаем:
Занятость: полный день (удалёнка / гибрид / офис — обсуждаем).
Зарплата: от 100 000 руб. (на руки, фикс + бонусы за запуск серии).
Оформление: ТК РФ / самозанятость (на выбор).
Команда: небольшая (10–12 человек), без бюрократии, быстрые итерации, живой продукт.
График: гибкое начало дня, можно работать из дома 2–3 дня в неделю.
Казанский авиационный завод им. С.П. Горбунова - филиал АО Туполев
Казань
от 250000 RUR
Трансремком, филиал г. Нижний Новгород
Казань
от 70000 RUR