Москва, улица Большая Якиманка, 26
Метро: ОктябрьскаяКоманда разработки геосервисов автономного транспорта занимается задачами, связанными с созданием и поставкой высокоточных карт для флота автономных автомобилей и роботов. Мы разрабатываем редактор векторной карты, сервисы для работы с лидарной картой, алгоритмы создания карт, ПО на С++ для чтения карт на устройствах, поставляем карты другим сервисам автономного транспорта, помогаем с внутренними процессами разработки карты.
Мы ищем опытного разработчика на С++, которому будет интересно развивать процессы в области создания высокоточных карт. Вам предстоит находить решения задач, разрабатывать архитектуру и код, доводить их до продакшена.
Какие задачи вас ждут:Разработка процессов обработки высокоточных карт
Вы будете разрабатывать формат поставки карты, улучшать процессы чтения, записи, а также валидации карты для автономного транспорта. Для этого мы поставляем собственный SDK, который распространяется среди наших пользователей. Эти процессы напрямую влияют на скорость записи и создания высокоточных карт, а также на безопасность движения автономного транспорта.
Разработка системы мониторинга изменения дорожной обстановки. Вам предстоит отвечать за процесс обнаружения несоответствия окружающей среды и карт. Это включает обработку лидарных и высокоточных векторных карт, а также сигналов распознавания окружающих объектов. Помимо непосредственного обнаружения, нужно будет реализовывать доставку информации о возникающих проблемах до системы обновления карт.
Разработка интеграций с внешними контурами. Вы будете проектировать системные интеграции с сервисами поставки информации об изменении дорожной обстановки. Нужно будет обеспечивать получение и гарантированную доставку данных до автономного транспорта.