Программист микроконтроллеров

Ищем опытного инженера-программиста микроконтролеров в проект для разработки встраиваемой системы на базе промышленной ARM-платы AIO-3576C (Rockchip RK3576) для сбора, хранения и передачи данных с CAN-шины в реальном времен.

Обязанности:

1. Разработка и сопровождение встраиваемого программного обеспечения для микроконтроллеров STM32 на C с использованием FreeRTOS;
2. Разработка прикладного ПО на C/C++ для одноплатных компьютеров под управлением Linux;
3. Поддержка и развитие существующей кодовой базы, участие в проектировании архитектуры ПО и проведении code review;
4. Ведение технической документации по разработанному программному обеспечению и протоколам взаимодействия.

Требования к кандидату:

1. Опыт работы от 3-5 лет;
2. Уверенное владение C для embedded-разработки;
3. Опыт коммерческой разработки ПО для микроконтроллеров STM32;
4. Опыт разработки с ОСРВ (FreeRTOS);
5. Уверенная работа с периферией MCU (UART, I²C, ADC, DMA);
6. Практический опыт работы с CAN / FDCAN;
7. Умение читать datasheet/reference manual и самостоятельно реализовывать драйверы внешних микросхем по I²C/SPI/UART;
8. Опыт работы с Git;
9. Умение работать с осциллографом, мультиметром, логическим анализатором;
10. Умение читать электрические схемы на уровне, необходимом для firmware-разработчика;
11. Разработка ПО для одноплатных компьютеров. Знание ОС Linux и уверенная работа в Linux-среде. Опыт разработки и сборки приложений на C/C++ для Linux, включая ARM-платформы;

Будет плюсом:

1. Опыт работы с системами сборки Yocto, Buildroot или аналогичными;
2. Опыт разработки графических интерфейсов для embedded Linux, в том числе с использованием LVGL;