Embedded C/C++ Developer (Linux)

Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ.

Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства.

Обязанности:

• Разработка ПО на C/C++ под Linux для embedded-устройств.
• Реализация алгоритмов обработки данных/сигналов на C/C++ под Linux.
• Написание переносимого, тестируемого кода, участие в code review.
• Взаимодействие со смежной командой CV-разработки.

• Уверенное владение C и C++ (11/14/17).
• Практический опыт разработки многопоточных приложений под Linux с использованием POSIX Threads (pthreads).
• Уверенное понимание и практический опыт использования примитивов синхронизации: mutex, condition variable, shared memory и других IPC-механизмов.
• Практический опыт работы с низкоуровневыми интерфейсами Linux, включая ioctl, poll / select / epoll, mmap, shared memory.
• Embedded Linux: userspace, POSIX API, cmake/Makefile.
• Уверенное понимание указателей и арифметики указателей в C, опыт низкоуровневой работы с памятью, массивами, буферами и структурами данных.
• Опыт работы с Git, CI/CD в GitLab.

Будет плюсом:

• Практический опыт работы со STM32: STM32CubeIDE, HAL / LL, настройка периферийных интерфейсов.
• Практический опыт разработки bare-metal и под RTOS (FreeRTOS / Zephyr / NuttX).
• Опыт работы с NXP (i.MX, LPC или аналогичными платформами).
• OpenCV и базовое понимание алгоритмов компьютерного зрения.
• Python как вспомогательный инструмент для автоматизации, тестов и сервисных скриптов.
• Опыт использования инструментов профилирования и анализа производительности: valgrind, perf и аналогичных.

• Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье.
• Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка, слесарная сборка, 3D-печать и поддержка опытных специалистов.
• Быструю логистику закупок: оперативно заказываем и получаем необходимые компоненты, платы, модули и процессоры.
• Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы: компания поддерживает эксперименты, отладочные стенды и инженерную разработку.

• Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 мес.

• Пятидневка, гибкий график (начало работы в интервале с 9:30 до 11:00, окончание работы с 18:00 до 19:30)

• Достойную зарплату, обсуждаемую по результатам собеседования.