Консультант по сбору данных для robot learning

Robo9.ru — инженерная команда, делаем манипуляторы экосистемы SO-ARM / LeRobot. Запускаем производство обучающих датасетов для AI-лабораторий и выходим на международный рынок данных для robot learning. У нас 10 телеоперационных станций — нужен человек, который поможет выстроить сбор данных на уровне требований покупателей.

Что предстоит делать

• Поставить сетап станций leader–follower: камеры, синхронизация, калибровка — и уберечь нас от типичных ошибок.
• Определить целевые форматы и структуру датасетов (LeRobotDataset / RLDS / HDF5), метаданные, пригодность для обучения VLA-политик.
• Выстроить разметку и QA: какая аннотация реально нужна покупателям, критерии приёмки эпизодов.
• Консультировать по рынку: что сейчас ценится, как устроена приёмка данных у лабораторий-заказчиков.
• Помочь собрать первый пилотный датасет (~100 эпизодов) как образец качества.

Кого ищем

• Опыт сбора телеоперационных данных в robotics / embodied-AI команде.
• Практическое знание пайплайнов LeRobot / ALOHA / DROID.
• Понимание требований AI-лабораторий к обучающим данным (форматы, метаданные, QA).

Условия

• Частичная занятость, консультационный формат.
• Оплата почасовая — ставку предлагаете вы.

Как откликнуться

• Прикрепите резюме и укажите: 1) вашу часовую ставку; 2) пару строк — с какими роботами и пайплайнами работали и для кого собирали данные.