Разработчик САУ БПЛА (Центр аэрологистики)

Описание вакансии

Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.

Обязанности

Разработка, настройка и модификация полетных контроллеров на базе ПО PX4 и ArduPilot
проектирование алгоритмов автоматического управления (PID, MPC, LQR), построение математических моделей динамики полета и анализ устойчивости замкнутых систем
реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров (EKF, фильтр Частиц, фильтр Маджвика)
проведение полунатурных (HIL) и натурных испытаний комплексов
отладка взаимодействия автопилота с полезной нагрузкой в реальном времени
разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi, Orange Pi) под управлением Linux/ROS2
интеграция протоколов информационного обмена (MAVLink, UART, CAN, I2C) и разработка документации согласно стандартам КТ-178 и ЕСПД.

Требования

Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot не менее 3 лет
уверенное владение C/C++ (знание Rust приветствуется); опыт низкоуровневой разработки под RTOS и Embedded Linux
глубокое понимание теории автоматического управления: передаточные функции, фазовые портреты, критерии устойчивости, методы синтеза регуляторов
практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах; знание принципов работы инерциальной навигации
знание стека ROS2, умение работать с транспортными протоколами DDS, QoS и rosbag
понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БЛА
навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech